一种收费用缴费机器人的智能控制方法及系统

本发明公开了一种收费用缴费机器人的智能控制方法及系统，涉及交通收费管理技术领域，旨在解决高速公路收费场景中，车辆驶入车道后停车位置难以精准控制，导致司机在车内难以完成自助缴费的技术问题，包括以下步骤：S1、车辆信息采集：利用多种传感器采集过往车辆的车牌号码、车型和车辆轴数信息，并通过俯拍图像采集设备获取车辆在收费站车道内的停放图像；S2、图像坐标分析：建立俯视二维坐标系并预设标准停车位置坐标，处理车辆停放图像以确定当前车辆前门车窗连线中心点在该坐标系内的坐标，计算得出缴费机器人需位移的距离，本发明具有精准采集车辆信息并确定停车位置，控制缴费机器人自动适配车辆完成收费交互，提升缴费便捷性的优点。