摘要
本发明公开一种无人机图形传输编码方法,包括以下步骤:a、接收指令;b、获取图像;c、判断图像品质:无人机端对所述第一图像进行品质判断,当第一图像的品质达到预定阈值时,将第一图像发送至远程控制中心,然后执行步骤a;d、重拍图像:无人机定位至对象图像所在区域,重新拍摄图像得到第二图像,当所述第二图像的品质低于预定阈值时,放弃第二图像,然后执行步骤e;e、加拍图像:当计数器的值小于预定值时,计数器累加1,无人机调整位置或者姿态,然后执行步骤d;当计数器的值达到预定值时,计数器清零,然后执行步骤a。本发明还公开实现该种无人机图形传输编码方法的系统。本发明能够有效的保证无人机拍摄的图像的有效性。
技术关键词
传输编码方法
远程控制中心
无人机
计数器
输入神经网络模型
指令
加密
逻辑处理单元
信号收发单元
图像识别单元
图像特征提取
图像处理单元
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解密单元
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