一种基于作物生长期的自适应害虫防治方法及系统

一种基于作物生长期的自适应害虫防治方法及系统，在该方法中，作物的防治敏感系数；根据防治敏感系数建立防治规则矩阵；控制自主行走喷药终端的按照目标防治规则运行，并每间隔预设时长获取一次作物的长势信息；在根据长势信息计算作物的生长速率低于预设阈值时，将基准喷药浓度和基准喷药量按照预设比例降低；根据降低后的基准喷药浓度和基准喷药量重新确定防治规则矩阵，得到修正防治规则矩阵，并在下一时段根据修正防治规则矩阵执行目标防治规则的获取步骤。本申请通过实时监测作物生长期特征并动态调整防治规则，实现了防治作业与作物生长特征的协同优化，提高了害虫防治效果。