一种机器人的弹琴方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种机器人的弹琴方法、装置、设备及介质，所述方法包括根据机械臂的运动范围确定左手主旋律曲谱、右手主旋律曲谱、左手伴奏曲谱和右手伴奏曲谱；在左手主旋律曲谱和右手主旋律曲谱选取至少一个第一主旋律曲谱，以演奏时间为约束根据第一主旋律曲谱和伴奏曲谱生成第一演奏手曲谱；根据未被选取的第二主旋律曲谱生成第二演奏手曲谱；控制左右手机械臂按照第一演奏手曲谱和第二演奏手曲谱进行演奏，以通过机器人演奏待演奏曲目。本申请以演奏时间为约束将伴奏曲谱结合到主旋律曲谱内生成演奏曲谱，可以在不产生左右机械手冲突的情况下同时弹奏演奏主旋律和伴奏训练，保证了演奏的流畅性和和谐性，提高了待演奏曲目的演奏效果。