一种风机内部巡检机器人及其检测方法

本发明提供了一种风机内部巡检机器人及其检测方法，涉及巡检机器人技术领域，包括：机器人壳体；所述机器人壳体内部上下两端均安装有伸缩件的一端，所述伸缩件的另一端设有移动组件，多个移动组件之间穿过钢丝，钢丝延伸至风机内部，所述机器人壳体上下两端均固定有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定有环形板体，环形板体表面设置有检测组件。本发明借助机器人壳体内设置的移动组件，让机器人能够沿着钢丝灵活移动至风机内部的不同位置，通过这种方式，机器人可对风机内各个关键部位进行视频拍摄检测，有效克服了传统检测手段的局限，提高了检测的全面性和准确性。