摘要
本发明公开了不规则屋面平整度检测方法、装置及计算机设备。所述方法包括:获取来自配备RTK定位模块的无人机所拍摄的屋顶数据;其中,所述屋顶数据是通过无人机进行多视角倾斜摄影,并通过COLMAP‑MVORM技术处理所得的数据;将所述屋顶数据处理为规则四边形区块,并微调区块的边界点,使所述边界点符合屋面的外形结构,并在边界内生成平面测量点;将平面测量点投影到实际模型上,通过线性拟合三维点坐标高度值分析平整度,并生成检测报告。通过实施本发明的方法大幅提高检测效率和精度,还能更好地适应各种复杂的屋顶设计,特别是在解决不规则屋面平整度检测难题方面具有优势。
技术关键词
平整度检测方法
四边形
屋顶
测量点
RANSAC算法
沟槽
图像处理算法
计算机设备
定位模块
SUSAN算子
多视角
数据
平整度检测装置
融合深度图
多尺度
无人机航线
最小化方法
三角测量法
系统为您推荐了相关专利信息
筛网结构
变化预测方法
加速度
动力学仿真系统
智能算法
监控量测方法
三维点云数据
隧道断面
序列
轴对称
装配式桥梁
点云
预拼装方法
三维激光雷达
特征点
参数标定方法
编码图案
相机系统
相机图像数据
特征点