一种循迹倒车路径记忆方法、系统、电子设备及介质

本发明属于自动驾驶辅助技术领域，提供一种循迹倒车路径记忆方法、系统、电子设备及介质，方法包括获取环境感知信息；循迹倒车功能同时满足激活条件和路径记忆条件时，启动控制程序，否则清退路径记忆，控制程序包括动态检测历史记忆路径点及其与当前行驶方向的一致性，对当前记忆路径点进行修正并转换为坐标系原点，以对路径记忆进行更新保存或清退路径记忆；不满足激活条件时，动态检测历史记忆路径点及其分段数量与可合并性，以对多段历史记忆路径点进行整合存储或更新存储结构。本发明能够对记忆路径点进行修正，提高循迹倒车的可通过性且能够在驾驶员主动倒车失败的情况下，正常激活车辆的循迹倒车功能，提高驾驶体验感及用户满意度。