基于改进RT-DETR的行人检测方法及系统

本发明公开了一种基于改进RT‑DETR的密集行人检测方法及系统。方法包括以下步骤：S1：采集行人图像数据；S2：对步骤S1采集的行人图像数据进行预处理；S3：将步骤S2预处理后的行人图像数据制作成数据集，并划分为训练集及验证集；S4：使用改进的RT‑DETR模型对训练集进行训练，得到行人目标检测器；S5：在验证集上优化目标检测器的参数；S6：使用步骤S5的目标检测器对待测试图像或视频进行检测，得到检测结果。本发明通过异构卷积增强主干网络特征提取能力，优化多尺度融合策略，并结合针对性损失函数，显著提升密集行人目标的检测精度与鲁棒性。