一种柔性理料盘表面处理及物料导引方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及理料设备技术领域，提出了一种柔性理料盘表面处理及物料导引方法，包括理料转盘，理料转盘表面设有径向梯度复合涂层，其摩擦系数和纹理密度从中心到边缘逐渐降低；该方法通过补料仓在理料转盘缺料时自动补充物料，理料转盘转动将物料推移至边缘；经一筛机构去除高度超设定值或重叠的物料，二筛机构保留径向最小尺寸姿态的物料，斜向挡块使物料在圆周方向形成间隙，三筛机构对物料姿态判断，合格物料经出料挡块进入出料输送机构，不合格物料通过吹气电磁阀回传理料转盘；最终由出料输送机构完成出料。该方法通过多级筛选与导引机制，实现物料的有序整理与精准输送，提升理料效率与精度，降低物料磕碰伤风险，减少物料粘连。