摘要
本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备,响应于交互指令,确定机器人的状态信息,在状态信息满足第一交互条件的情况下,确定用于表征机器人周围区域是否存在障碍物的环境信息,并在环境信息满足第二交互条件的情况下,控制机器人将姿态调整为与交互指令匹配的目标姿态,以完成与承托单元的角度。如此,在不需要专业知识和重型工具的情况下,机器人可自主对交互指令进行响应,来完成装箱或部署操作,降低了用户的操作门槛,提升了产品易用性。
技术关键词
机器人控制方法
指令
计算机程序产品
电子设备
指示机器人
座椅
待机
障碍物
计算机设备
关节
控制模块
处理器
托盘
异常状态
按键
门槛
语音
存储器
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位姿误差
位置更新方法
车辆匀速运动
联合优化算法
坐标系
年龄
肠道微生态
样本
生物标志物集合
机器学习分类模型
摄像模块
拼接画面
预测运动轨迹
动态
图像拼接方法