一种上位机数字化调试优化处理方法及系统

本发明公开了一种上位机数字化调试优化处理方法及系统，涉及工业自动化与实时控制技术领域，本发明基于实时网络延迟方差与设备惯性系数生成补偿量，解决因交换机组网波动导致的指令时序漂移；尤其在高扰动环境下，通过滑动窗口收缩与放大系数自适应调整，使焊接机器人等精密设备动作衔接误差压缩至毫秒级内，避免传统方案中预置参数在现场失效引发的机械碰撞风险；此外利用设备类型库将PLC物理型号映射为运动响应参数，如惯量、阻尼系数，使不同系别设备在统一平台下实现时序校准；无需改造硬件或增配专用时钟芯片，降低跨厂商设备集成的调试成本。