路径规划方法、装置及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种路径规划方法、装置及设备、计算机程序产品，所述路径规划方法包括：获取对自动驾驶车辆的基础路径规划结果以及自动驾驶车辆的实时状态数据和车道级别的交通数据；根据所述自动驾驶车辆的实时状态数据和车道级别的交通数据，利用预设车道级路径规划策略生成多维度路径规划权重因子；根据所述基础路径规划结果和所述多维度路径规划权重因子，利用预设路径规划算法进行路径规划，得到所述自动驾驶车辆的优化后的路径规划结果。本申请的路径规划方法在考虑路径时间和距离的基础上，通过引入多维度的车道级路径规划权重因子进一步调整和优化基础路线规划结果，优化了驾驶体验和安全性。