空调及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品

本发明提供一种空调及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，所述方法包括：获取通过摄像设备拍摄的所在空间的全景图像；对获取的所述全景图像进行图像识别，得到所在空间中的各家居设备的种类和在所述全景图像中的位置；通过毫米波雷达检测所在空间内的用户所在位置与用户人体骨架信息，输出包含用户所在位置的所在空间三维坐标和用户活动轨迹；将得到的所在空间中的各家居设备在所述全景图像中的位置与所述毫米波雷达输出的所在空间的三维坐标进行融合，构建所在空间的空间结构模型；结合构建的空间结构模型和通过所述毫米波雷达检测的用户活动轨迹，控制所述空调的运行。本发明方案能够实现无需用户操作即可完成室内空间结构建模。