一种基于机器视觉的动态实时定位与即时打印系统及其方法

本发明公开一种基于机器视觉的动态实时定位与即时打印系统及其方法，涉及工业打印控制技术领域，系统包括履带式打印机、相机设备、控制单元及视觉软件模块，相机安装于打印机横梁后方，扫描方向与小车X轴移动方向一致，视野垂直于履带，方法通过工人在履带上连续摆放物料，履带步进的同时，打印机小车带动相机扫描物料获取实时成像，视觉软件处理成像定位物料位置并生成打印图片，控制打印头即时打印，同时相机继续扫描新物料，实现扫描与打印同步，系统初始执行标定流程建立坐标映射，打印前执行模板建立流程，可提高打印效率与精度。