一款智能病房巡视机器人

本发明公开了一款智能病房巡视机器人，涉及智能医疗机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体内部安装有多模态感知单元、边缘计算单元、联邦学习单元和决策执行单元，所述多模态感知单元在机器人本体中集成有偏振式3D摄像头、60 GHz毫米波雷达和环境传感器阵列。本发明通过安装有多模态感知单元，实现了非接触式情绪识别的功能，结合智能手环对患者体征的接触式检测，突破了非接触式情绪和体征的协同监测瓶颈，提升了对患者情绪的感知能力，有利于提升医疗服务质量。