一种电镀线自动卸料机械手装置

本发明涉及半导体封装设备领域，具体为一种电镀线自动卸料机械手装置，包括摆动气缸、转动轴、机械手和工艺板，摆动气缸的壳体安装于工艺板上，摆动气缸的驱动端与转动轴的一端连接，机械手的一端与转动轴固定，另一端与工艺板配合将半导体IC芯片夹持在工艺板与机械手的夹头之间，夹头采用聚氨酯材料制成，工艺板与夹头配合的表面设置有垫板，摆动气缸的控制端连接电磁阀，电磁阀由PLC设备进行控制。本发明采用摆动气缸作为机械手的驱动源，摆动气缸驱动转动轴进行转动，转动轴带动机械手转动，使得机械手靠近工艺垫板，并将半导体IC芯片夹紧在机械手的夹头与工艺板之间。