摘要
本发明公开基于端云融合的混合动力电驱动装载机能量输出管理方法,涉及装载机能量输出管理技术领域,解决现有装载机能量管理策略缺乏远程模型更新机制,控制策略无法随使用过程持续进化的技术问题;本发明包括步骤1:确定装载机类型搭建相应的机‑电‑液耦合模型;步骤2:搭建基于等效燃油最优的能量输出管理控制策略并与机‑电‑液耦合模型仿真,得到能量管理控制器形成能量输出管理工作MAP_load;步骤3:将机‑电‑液耦合模型部署至云端环境进行云端训练,得到进化能量输出管理MAP_update;步骤4:基于进化能量输出管理MAP_update更新能量输出管理工作MAP_load;步骤5:重复步骤3‑4;本发明提出一种端云协同的闭环优化架构,实现能量管理系统的持续迭代与性能提升。
技术关键词
电驱动装载机
输出管理方法
深度强化学习
能量管理控制器
管理控制策略
发动机转速
云端
动力电池
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液压作业系统
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