一种基于四足机器人的智能语音识别与自然语言交互方法

本发明公开了一种基于四足机器人的智能语音识别与自然语言交互方法，包括如下步骤：S1、采集用户语音指令并生成标准化语音文本，提取语义关键词集合；S2、采集四足机器人多源感知数据并生成结构化状态数据张量；S3、构建多模态协同建模机制，生成多模态联合语义嵌入向量；S4、基于语义嵌入构建语义图谱并生成动作链计划结构；S5、执行动作链中各子动作并进行路径分析与执行监控；S6、将交互任务存储为多模态语义行为记忆单元；S7、基于当前语义输入与历史记忆进行相似度检索，实现行为迁移与动作链复用。本发明具备语义理解精准、交互响应智能、行为迁移能力强等优点。