摘要
本发明涉及一种水上船坞式船舶换电系统,所述海上船坞式换电系统包括母船和换电船,所述母船的船尾设置有坞舱,所述坞舱通过坞门启闭,所述换电船设置有供电电池,所述换电船可接入所述母船并对所述母船进行供电,换电时执行:S11,控制所述坞门打开,使海水进入所述坞舱并使所述母船尾部下沉,通过海水使电量低的换电船浮起并驶离坞舱;S12,控制满电的换电船驶入坞舱内;S13,控制所述坞门关闭,排空坞舱内海水,使所述母船尾部上浮,使满电的换电船刚性固定在坞舱内;S14,建立换电船与所述母船之间的冷却水及电气的连接,通过满电的换电船对所述母船供电。
技术关键词
水上船坞
换电系统
卡尔曼滤波融合
障碍物
强化学习模型
雷达模块
数据
电池热失控
船舶
机器学习模型
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