一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人及攀爬机构

本发明涉及角钢塔机器人技术领域，公开了一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人及攀爬机构，角钢塔塔身螺栓紧固机器人包括：螺栓紧固臂，用于将螺栓放置在角钢塔塔身并将止动垫片和螺母安装在螺栓上；攀爬机器人，所述螺栓紧固臂安装在攀爬机器人上，用于调节螺栓紧固臂的位置，对不同高度的螺栓进行紧固安装或拆换工作；收纳机构，设置在所述攀爬机器人上，用于存储不同型号的螺栓、螺母和止动垫片；通过设置的收纳机构能够收纳多种螺栓、螺母和多个止动垫片，通过放置上述零件作为备用，保证螺栓紧固工作的进行，同时通过设置的排列部，进而能够对套设在导向轴上的止动垫片进行排列。