高速公路动态硬路肩控制方法与系统

本发明属于交通管理技术领域，具体涉及高速公路动态硬路肩控制方法与系统。方法包括以下步骤：S1，根据车道的流量、速度以及密度的变化情况，确定交通拥堵临界阈值；S2，判断每个车道的速度、密度是否达到交通拥堵临界阈值，根据判断结果构建交通状态判别矩阵；S3，根据视频巡检和人工巡检结果构建硬路肩巡检判别矩阵；S4，根据事故发生可能性等级和事故后果严重程度等级构建交通风险判别矩阵；S5，根据交通状态判别矩阵、硬路肩巡检判别矩阵和交通风险判别矩阵，确定硬路肩的开放条件和关闭条件。本发明的技术方案能实现动态开放和关闭硬路肩，有利于提升我国大交通量高速公路段的服务水平与安全性。