一种多水泵并联协同控制方法和系统

本发明涉及水泵系统控制技术领域，公开了一种多水泵并联协同控制方法和系统，其中，一种多水泵并联协同控制方法包括：采集多传感器数据并预处理，构建多维健康状态特征向量；进行故障特征学习，利用原型网络在特征空间中构建故障类别原型表示并通过度量学习最大化不同故障类型间的距离；建立迁移学习机制，将已有水泵历史故障数据作为源域知识迁移至缺乏故障标记数据的水泵；分析水泵的时序状态变化，预测故障概率和剩余使用寿命；通过精确控制各泵的转速变化率和阀门开度调整时序，消除切换过程中的水锤效应和压力波动；本发明通过创新的小样本学习、知识迁移和平滑切换控制技术，解决了多水泵并联系统中的故障预测和平稳切换难题。