一种海工结构水下无损检测方法及系统

本发明公开了一种海工结构水下无损检测方法及系统，属于水下无损检测领域，包括：获取水下检测设备的环境感知数据，根据环境感知数据，确定环境适应参数；根据环境适应参数，生成优化后的运动路径，并沿运动路径采集结构表面探测数据；根据结构表面探测数据，获得缺陷分布图；根据缺陷分布图，划分高优先级缺陷区域；将高优先级缺陷区域数据嵌入载体信号，得到隐写数据；对隐写数据进行端到端加密，得到加密传输数据；将加密传输数据经水下通信协议发送至云端服务器，并验证其完整性，得到最终的无损检测存储数据。本发明实现了深海环境下设备自主导航、缺陷精准检测与数据安全传输的协同优化，提升了检测效率与数据安全性。