一种RTK定位增强方法及系统

本发明提供一种RTK定位增强方法及系统，用于卫星导航领域，该方法包括：根据基准站伪距观测数据、相位观测值、实时精密星历、实时钟差和OSB产品，解算大气延迟参数，并提取大气延迟参数中真实的电离层延迟和对流层延迟；通过时间序列分析法和空间插值法估计各误差源的动态误差精度；计算综合误差，构建综合误差与等效SNR的数学关系模型，并根据各误差源的动态误差精度更新等效SNR值，将等效SNR映射为RTK数据格式中的SNR字段；对RTK数据进行编码，利用等效SNR替代RTK数据中的原始测量SNR值，并播发RTK数据至用户端。该方案可以在不改变传统RTK数据格式的前提下实现精度信息传递，保障复杂大气条件下的定位可靠性，并提升了RTK定位精度。