一种无人机飞行轨迹规划方法及系统

本发明公开了一种无人机飞行轨迹规划方法及系统，用于解决现有的无人机飞行轨迹规划方法导致无人机的作业效率低的技术问题。方法包括获取无人机的多个离散路径点；根据多个离散路径点，构建无人机初始路径；基于凸优化算法，采用预置无人机路径目标函数根据预置无人机飞行初始条件对无人机初始路径进行优化，生成无人机时域连续飞行轨迹。