一种模块化的无人配送车控制装置及其安装方法

本发明涉及一种模块化的无人配送车控制装置及其安装方法，属于无人车智能控制技术领域，一种模块化的无人配送车控制装置，包括无人车，所述无人车内部设置有控制装置硬件结构和智能扩展模块，所述控制装置硬件结构包括主控制模块、感知模块组、通信模块组、电源模块、驱动模块组和安装结构模块，所述智能拓展模块包括设置在主控制模块内部的AI加速模块、能耗管理模块、自诊断与识别模块、协同通信模块和对各部分进行散热的散热调节结构，通过设置模块状态自诊断机制使得各模块具备自检测功能，模块插入后主控自动识别其I D及类型，并上传电压、电流、温度等状态信息，主控进行健康状态评估，并对模块进行及时维修和更换。