物流传送带多包裹粘连识别方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及物流领域，公开了物流传送带多包裹粘连识别方法、装置、设备及存储介质，该方法用于检测物流传送带是否存在粘连包裹。该方法包括：基于空间注意力机制构建改进的PSPNet模型，并训练得到粘连包裹识别模型；获取物流传送带的包裹RGB图像、包裹深度图像和包裹红外热像图，并分别提取包裹RGB图像的纹理特征、包裹深度图像的几何特征和包裹红外热像图的温度特征，并将其进行融合，得到融合特征；将融合特征输入粘连包裹识别模型，得到检测结果，检测结果包括边界框坐标、分割掩码和置信度；若置信度超过预设置信度阈值，则从边界框坐标和分割掩码中提取粘连包裹的具体位置和分割信息，并生成预警信息。