一种基于背景分离的高斯点云训练系统及方法

本发明公开了一种基于背景分离的高斯点云训练系统及方法，涉及高斯点云技术领域，包括：获取历史的建造记录，提取对应的特征点，基于特征点在空间坐标系中的坐标位置，得到图像帧集合的场景变化程度，基于图像帧集合中图像的灰度直方图，得到图像帧集合的图像变化程度，并绘制散点图；获取目前的目标视频，并根据目标视频和散点图，得到目标帧数间隔，并提取关键帧和非关键帧，并进行处理得到渲染后的静态背景，进而实现对目标视频内场景的前景和背景进行融合优化。本发明通过对关键帧和非关键帧进行分析，有效解决了对动态前景与静态背景混合场景的高效训练问题，避免重复计算，降低了计算复杂度，显著提高效率。