基于视觉引导的激光焊接机器人缺陷检测方法及系统

本申请涉及图像识别技术领域，提供基于视觉引导的激光焊接机器人缺陷检测方法及系统。所述方法包括：通过视觉传感器对激光焊接机器人实时监测，获得焊接同步图像；对图像进行自适应缺陷检测，得到焊接缺陷第一图谱，并进行多尺度演化预测，构建第二图谱；根据第二图谱优化熔池缺陷补偿，获得第一策略；优化焊缝缺陷补偿，获得第二策略；优化熔合缺陷补偿，获得第三策略，并结合第一、第二策略进行焊接调优管控，以解决传统激光焊接缺陷检测方法因依赖单尺度特征分析且缺乏多角度协同检测能力，导致焊接质量不稳定、缺陷无法及时修正的技术问题，达到提高焊接质量、减少缺陷、优化焊接过程精度的技术效果。