一种机器人末端六维力传感器

本发明涉及六维力传感器技术领域，尤其为一种机器人末端六维力传感器，包括固定板，固定板的顶部固定连接有导向板，导向板的顶部固定连接有安装板，安装板的顶部开设有梯形槽，梯形槽内设置有传感器主体，传感器主体的侧面通过刚性梁固定连接有力敏元件，通过设置传感器主体、刚性梁、力敏元件、梯形槽、融合蚁群优化模块和导线的配合使用，力敏元件的材质为磁致聚合新材料，替代传统金属应变片，提高了灵敏度和使用寿命，梯形槽、力敏元件和刚性梁之间属于内嵌阶梯式刚性梁结构替代传统十字梁弹性变形设计，消除塑性变形风险，实现结构解耦。