一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质

本发明提供一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质，涉及路径规划技术领域，包括以下步骤：基于定位导航系统建立地面环境的栅格地图，并结合机器人自身实时感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立机器人路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型鼠群优化算法进行最优位置更新，确定最优老鼠位置；其中，所述改进型鼠群优化算法为：引入教与学优化算法和教育竞争优化算法的位置更新机制改进原鼠群优化算法的位置更新公式。根据预设的最大迭代次数依次更新的最优老鼠位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了现有的路径规划方法存在的局部最优的问题，能够有效提升机器人路径规划的效果。