基于在线学习控制的全角微机电陀螺的控制方法

本申请属于陀螺控制技术领域，涉及基于在线学习控制的全角微机电陀螺的控制方法，包括：获取全角微机电陀螺的振动信号，得到实时的控制力；根据实时的控制力，进行测控系统辨识，得到刚度误差；根据刚度误差，进行刚度瞬时控制计算，得到刚度瞬时控制量；以刚度瞬时控制量作为输入，建立刚度误差校正的在线学习控制模型，并得到当前的刚度调谐；以刚度瞬时控制量和当前的刚度调谐作为输入，采用在线学习机制，进行循环计算，得到实时的刚度调谐；将实时的控制力与实时的刚度调谐一起作用于全角微机电陀螺，以更新振动信号，实现对全角微机电陀螺的控制。采用本申请能够实现高精度控制和高性能自校正。