基于人工智能的社区“门到门”快递配送机器人系统及方法

本申请公开了基于人工智能的社区“门到门”快递配送机器人系统及方法，该系统包括无人驾驶车底座、电池组、驾驶控制模块、网络通信模块、抓取控制模块、主控模块、快递柜体、左右机械臂、双目摄像头及激光雷达。快递柜体设5个分层自动伸缩抽屉，机械臂具12个自由度、最大抓重5‑10kg，可滑动连接于柜体两侧滑杆。主控模块通过预设地图导航，结合双目摄像头与激光雷达实现避障、识别坡道及电梯，控制机械臂操作电梯并抓取包裹，基于实时楼道地图决策配送到门或公共投放点，由双目摄像头拍照留存并上传云端。系统移动速度>1m/s，单日派件>300件，充电时间<1小时，支持云端管控，可高效完成社区快递的上门配送，降低成本并满足用户需求。