基于监测机器人的隧道位移测量方法及相关装置

本申请实施例涉及数据处理技术领域，提供一种基于监测机器人的隧道位移测量方法及相关装置，所述方法包括：获取测试前监测机器人的初始坐标、基准点A坐标、基准点B坐标、待测点坐标；测试开始后，当机器人达到第一监测位置时，根据基准点A坐标和基准点B坐标，确定机器人的第一监测位置坐标；根据所述第一监测位置坐标和待测点坐标，确定待测点与所述第一监测位置坐标的待测点实际坐标；根据所述待测点实际坐标和待测点坐标，确定隧道位移，能够基于机器人的自主移动与多源数据融合，实现隧道位移的连续、动态、高精度监测，有效克服传统人工测量效率低、固定式设备覆盖范围有限的问题。