一种盾构法隧道点云模型内部批量去噪方法及系统

本发明公开了一种盾构法隧道点云模型内部批量去噪方法及系统，涉及盾构法隧道成型质量检测技术领域，获取隧道不同扫描位置的点云数据，将不同扫描位置获取的点云数据整合至同一坐标系下，选取控制点并进行配准；基于同一坐标系，采用曲线要素法解算盾构法隧道中心线，得到解算后的中心线；以区间隧道横断面图为依据，在解算后的中心线基础上，建立隧道横断面坐标系，并拼接生成隧道设计断面；以解算后的中心线及建立的隧道横断面坐标系、隧道设计断面为基准，对点云模型内部进行批量去噪处理；去噪完成进行点云格式转换，输出标准数据。本发明以球形标靶为不同测站间配准控制点，提高了观测精度，充分考虑了偶然误差对系数矩阵的影响。