一种融合计算机视觉和目标检测的动物头部姿态估计方法

本发明公开了一种融合计算机视觉和目标检测的动物头部姿态估计方法，应用于计算机视觉技术领域。首先收集各种场景中不同角度的动物头部图像；对收集的动物头部图像进行筛选并在图片中标注形成数据集；其次构建高精确度且轻量化的改进YOLOv8不同角度动物头部关键点识别模型；随后使用数据集对模型进行训练和评估；然后将PNP算法与YOLOv8模型的输出集成，计算最终的姿态估计；将权重文件部署到边缘设备上；最后将待检测图片传入边缘设备完成预测。本发明适用于在边缘设备上的不同场景的动物头部姿态识别，能实时有效的观察动物行为，实现精准测温检测和健康状况观察，显著减少了人工和远程识别观察的通信资源成本。