一种移动机器人开关机电路和开关机方法

本发明公开的移动机器人开关机电路和开关机方法，利用开关机电路开关检测电路分别与自复位开关和单片机连接，并能够在监测到自复位开关被按下后向单片机发送第一信号直至所述自复位开关复位；所述单片机与信号继电器连接、并在检测到第一信号出现并持续时间超过设定阈值后驱使信号继电器切换到失磁状态，并在自复位开关复位后停止对弱电开关短接来关闭电池组件向外供电。通过利用自复位开关和信号继电器分别来驱动带有弱电开关的电池组件的供电，使得机器人在关机后无需继续保持某些组件的上电状态；另外通过开关检测电路、信号继电器和单片机中计算器配合避免了开关机按钮误触引发的突然掉电及数据丢失。