基于卷绕型介电弹性体的刚柔耦合的微型游泳机器人

本发明公开了基于卷绕型介电弹性体的刚柔耦合的微型游泳机器人，属于介电弹性体技术领域。本发明利用微型结构和卷绕型介电弹性体驱动器的有机耦合设计了一种游泳机器人，介电弹性体驱动器具有形变能力高，驱动速度快，功率密度高，静音驱动等优势，此外，介电弹性体驱动器容易实现小尺寸制造；微型结构是一种采用热压多层薄膜的制造工艺制作，其制作精度可达微米级别，且通过多层薄膜的堆叠可以使微型结构从二维初始结构转换为三维结构。本发明结合微型结构和卷绕型介电弹性体驱动器的游泳机器人有望应用于轻量化的小型海洋探测装备，实现大范围移动性与长时间连续性的深海海底探测需求，在深海资源勘探、海岸勘察等领域发挥自身独特的作用。