基于智能柜多模态感知和锂电池供电的移动体路径规划方法及系统

本发明涉及智能移动体路径规划技术领域，具体涉及基于智能柜多模态感知和锂电池供电的移动体路径规划方法及系统，包括以下步骤：S1：移动体获取目标点坐标及任务优先级参数和当前电量状态；S2采集环境数据，生成带置信度评分的三维栅格地图；S3：计算移动体最大可达半径，生成初始候选路径集；S4：实时监测环境变化数据及电量衰减速率，并动态调整路径节点权重；S5：当剩余电量无法抵达下一节点时，按照路径偏离度优先选择偏离度最小的智能柜；S6：输出最终路径至移动体控制系统。本发明，通过融合多模态感知、电量评估与智能柜路径协同机制，实现了在能耗受限条件下的动态路径优化与智能补能调度。