基于航空遥感的林业病害防治无人机调度方法

本发明公开一种基于航空遥感的林业病害防治无人机调度方法，包括：四翼监视指挥无人机的遥感系统采集光谱识别数据；移动终端对光谱识别数据进行处理并通过鲸鱼优化算法生成六翼喷药无人机的最优路径；六翼喷药无人机按照最优路径飞行至指定位置进行定点施药；在施药过程中，四翼监视指挥无人机监测六翼喷药无人机喷出的烟雾扩散范围；六翼喷药无人机上的一次性烟雾传感器被投放，进而监测地面烟雾浓度；移动终端根据烟雾扩散范围、地面烟雾浓度和六翼喷药无人机的续航电量进行六翼喷药无人机架次的调度。本发明可避免单架无人机作业需频繁返航充电或更换电池的问题，提升作业效率，还有效降低化学农药过量施用率，减少农业面源污染负荷。