一种高度可调的矿用的侦察机器人

本发明涉及矿用机器人技术领域，且公开了一种高度可调的矿用的侦察机器人，包括车体、轮体、履带、机械臂、探头和抬升装置，轮体与车体的两端转动连接，履带套设在圆轮的表面上，机械臂固定在车体的上表面，探头与机械臂的一端固定连接，抬升装置设置在车体的表面上，抬升装置包括圆筒，圆筒与车体的上表面固定连接，圆筒的内壁固定连接有第一电机。本发明中，能在车体遇石块阻挡时快速展开并利用气压驱动移动杆带动圆轮顶起车体，借助圆轮转动实现车体悬空越过障碍，完成后可通过复位弹簧快速收纳，有效提升机器人对石块等凸起障碍的越障能力，确保在复杂矿洞环境中顺利通行，且收纳后不影响车体正常行驶状态。