摘要
本公开提供一种自动化装配系统,其包括:第一物料输送装置、第二物料输送装置、检测装置、组装装置和下料装置;第一物料输送装置用于提供第一物料;第二物料输送装置用于提供第二物料;第一物料输送装置所提供的第一物料通过上料装置被输送至检测装置,并被检测装置保持;其中,检测装置用于检测第一物料;经过检测装置检测的第一物料以及第二物料输送装置所提供的第二物料通过搬运装置被搬运至组装装置,在组装装置上实现第一物料和第二物料的组装,并获得组装后的产品;完成组装后的产品被输送至下料装置,并通过下料装置下料。
技术关键词
自动化装配系统
物料输送装置
组装装置
容纳凹槽
搬运机构
搬运装置
下料装置
多自由度机械臂
上料装置
托盘
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