一体化关节模组、机械系统和机器人小腿

本申请提供一种一体化关节模组、机械系统和机器人小腿，一体化关节模组，包括：第一关节模组和第二关节模组，所述第一关节模组和所述第二关节模组并排设置，所述第一关节模组包括相互电连接的第一电机和第一减速器，所述第二关节模组包括相互电连接的第二电机和第二减速器，所述第一电机和所述第二电机相对设置，所述第一减速器和所述第二减速器相对设置，所述第一关节模组和所述第二关节模组均用于与待驱动件连接。这样，增强了对待驱动件的输出动力，即增强了对待驱动件的驱动效果，且使得传动机构受力均匀。