一种管道外壁喷漆机器人

本发明公开了一种管道外壁喷漆机器人，属于管道喷漆设备的技术领域；包括壳体，所述壳体为中空结构并能够套设在管道上，所述壳体上安装有旋转喷漆机构和行走机构；所述旋转喷漆机构包括用于对所述管道的外壁进行喷漆的喷漆模组和驱动所述喷漆模组绕管道进行圆周运动的驱动模块；所述行走机构包括若干个滚轮组件，所述滚轮组件包括安装在所述壳体的端面上的滚轮支架以及转动安装在所述滚轮支架上的滚轮，所述滚轮的轮面与管道抵触；其中，至少一个所述滚轮组件安装有驱动组件，以驱动所述滚轮组件中的滚轮转动。该管道外壁喷漆机器人拆解安装方便，能够提高喷涂效率和质量，减少涂料浪费，同时可对已安装管道进行喷漆，适用于多种管道直径。