一种无人艇复合无人机立体搜救装置及方法

本发明公开了一种无人艇复合无人机立体搜救装置及方法。无人艇复合无人机立体搜救装置包括无人机和无人艇。无人机包括机身、支架、摄像头和激光雷达，支架设置于机身底部，摄像头和激光雷达设置于机身前部。无人艇包括艇身、压力传感器、电磁铁和电磁铁控制器，艇身上表面开设有连接口，压力传感器和电磁铁嵌装于连接口，电磁铁控制器内置于艇身中且与电磁铁电性连接。其中，无人机的支架与无人艇的连接口可拆卸连接。本申请通过无人机与无人艇的可拆卸连接设计，能够精准投放无人艇至落水点，提升了救援响应速度和效率；多模态感知系统配合目标识别算法，可在复杂海况下快速锁定目标；两者协同作业，有效解决了救援效率不足的问题。