基于无人机具身导航的罂粟检测方法、装置及电子设备

本发明提供一种基于无人机具身导航的罂粟检测方法、装置及电子设备，其中的方法包括：根据无人机采集的当前航拍图像，获取初步视觉理解结果；根据初步视觉理解结果和无人机的历史轨迹图，规划无人机的最佳导航动作；根据最佳导航动作，控制无人机采集目标航拍图像；对目标航拍图像进行罂粟检测，得到罂粟检测结果。该方法通过智能感知当前航拍图像获取对应的初步视觉理解结果，并结合无人机的历史轨迹图动态生成导航策略，大幅提升了有效图像的采集比例，以及罂粟检测的准确度和效率。