一种表贴电机扰动控制方法、控制器、介质及产品

一种表贴电机扰动控制方法、控制器、介质及产品，涉及电机控制领域。实施本申请，控制器基于表贴电机的运行参数建立表贴电机数学模型，为后续的扰动预测和控制提供了贴合表贴电机实际特性的理论基础；控制器通过预设电机机械运动方程和电磁转矩‑q轴电流计算公式计算q轴电流预测值，并结合q轴电流实测值构建滑膜面函数，为扰动控制搭建了反馈调节框架；控制器引入扰动估计值（基于q轴电压实测值与q轴电压预测值的差值计算），并通过切换增益计算公式生成自适应切换增益，来替代传统滑膜控制中的固定切换增益，有效缓解了传统滑膜控制的抖动问题；控制器通过滑膜控制率与q轴电感的乘积确定电压补偿量，实现对扰动的直接补偿。