一种手持式光笔测量系统的校准方法

本发明提供一种手持式光笔测量系统的校准方法，包括目标坐标计算步骤，获取光笔以探头为固定点转动不同角度的图像作为标志点图像，将标志点图像与光笔模型通过转换策略得到摄像机坐标系下的探头中心坐标；目标模型构建步骤，根据多组摄像机坐标系下的探头中心坐标以标准差为依据构建目标模型；距离参数计算步骤，将目标模型通过迭代算法求解得到标志点与探头中心最优的距离参数；标志点坐标优化步骤，将距离参数通过光束法平差算法优化标志点光笔坐标；探头中心校准步骤，将距离参数和优化后的标志点光笔坐标反推探头中心光笔坐标，本发明的优点是无需依赖高精度测量工具，仅通过图像信息即可实现光笔测量系统进行校准。