一种基于无人车载遥感探测的农田早期杂草识别方法

本发明适用于农田杂草处理领域，提供了一种基于无人车载遥感探测的农田早期杂草识别方法，包括：构建无人车载遥感探测系统并采集多光谱影像、热红外影像及GPS数据；数据传输及对多光谱影像、热红外影像进行预处理；应用杂草识别算法对预处理后影像进行杂草识别；实验验证杂草识别结果方法大幅提升了监测效率，尤其适合大规模农田，同时减少了除草剂滥用，兼顾了生产效益与环境保护。该技术能有效减少作物与杂草的资源竞争，直接提升产量和品质，同时降低人力与农药成本。其数据还可集成到精准农业系统中，推动变量施肥、智能灌溉等技术的落地。此外，无人系统的灵活性使其适应复杂地形，为有机农业和育种试验田提供了新解决方案。