一种包含基站侧完整度监测的定位系统

本发明给出了一种包含基站侧完整度监测的定位系统，定位基站在空中广播超宽带数据包，用户设备接收超宽带数据包，定位基站将所传输的数据包的副本发送至后台服务器；后台服务器执行完整性监测算法，以监测定位基站侧网络健康状态，并将执行结果推送至定位基站，并通过定位基站广播给用户设备；用户设备利用数据包中的完整性支持消息确定时间戳数据的有效性，并基于有效的时间戳数据解算自身的位置信息。用户设备在执行定位算法时，考虑了高速运动和观测间的相关性，引入了基于平面约束的虚拟观测模型，实现在垂直观测性不足的场景中进行准三维定位。网络侧完整性监测框架提升了用户层面和系统层面的可靠性。